Kluczowanie z minimalnym przesuwem (MSK): binarne FSK z ciągłą fazą
Kluczowanie z minimalnym przesuwem (MSK) to binarna odmiana kluczowania częstotliwości (FSK) z ciągłą fazą. Ma stałą obwiednię i określoną dewiację częstotliwości, więc może współpracować z nieliniowym wzmacniaczem bez kodowania informacji w amplitudzie. Faza pozostaje ciągła na granicach symboli, co zwykle ogranicza listki boczne w porównaniu z niezależnie przełączanym FSK. Zajmowane widmo MSK zależy także od kształtu impulsu, filtracji i przyjętej definicji szerokości pasma.
Ciągła faza w CPFSK
MSK jest rodzajem . MSK stosuje tę zasadę z binarnymi impulsami częstotliwości i . Trajektoria fazy jest ciągła, a częstotliwość chwilowa podąża za wybranym tonem. Ogranicza to listki boczne względem FSK z nieciągłą fazą, przy czym zajmowane pasmo nadal zależy od kształtu impulsu i definicji pomiaru.
Minimalny przesuw i indeks modulacji
Nazwa "Minimalny przesuw" odnosi się do relacji między dwiema częstotliwościami ( i ) używanymi dla symboli binarnych a przepływnością bitową (). Przyjmijmy . W tej definicji oznacza dewiację od częstotliwości środkowej, więc separacja tonów wynosi :
Dla prostokątnego binarnego FSK i koherentnej korelacji w przedziale jednego bitu ta separacja tonów sprawia, że oba sygnały są . Przy zdefiniowanej wyżej dewiacji MSK ma , gdzie jest indeksem modulacji.
Generowanie MSK: relacja z OQPSK
MSK można przedstawić jako szczególny przypadek przesuniętego QPSK (OQPSK). Podobnie jak OQPSK, wykorzystuje przesunięcie jednej z dwóch składowych sygnału, kanału 'Q', aby zapobiec jednoczesnym zmianom prowadzącym do odwrócenia fazy o 180°. MSK stosuje także określony kształt impulsu w gałęziach I i Q.
W reprezentacji QPSK z prostokątnymi impulsami symbolowymi MSK wyróżnia się impulsami o kształcie połówki sinusoidy w gałęziach I i Q. Kształt połówki sinusoidy zapewnia ciągłą trajektorię fazy i stałą obwiednię wynikowego sygnału.
Przy i kształtowaniu impulsami o połówce sinusoidy MSK ma wąski listek główny oraz niższe listki boczne niż binarne FSK z nieciągłą fazą, co ogranicza . Dokładny wynik zależy od filtracji i odstępu między kanałami.
Gaussowskie MSK (GMSK): kształtowanie impulsem Gaussa
Gaussowskie kluczowanie z minimalnym przesuwem (GMSK) to MSK z filtracją Gaussowską danych lub impulsu częstotliwości przed modulacją. Zdefiniowano je dla systemu GSM (Global System for Mobile Communications) i zastosowano w jego interfejsie radiowym 2G. GMSK zachowuje stałą obwiednię i ciągłą fazę, a filtr zmienia kształt impulsu oraz widmo.
Wstępna filtracja gaussowska
GMSK wykorzystuje przed modulatorem MSK. Strumień prostokątnych impulsów danych przechodzi przez filtr, który wygładza przejścia i nadaje impulsom ogony czasowe.
Filtracja zmienia kształt impulsu częstotliwościowego, a więc trajektorię fazy, a ciągłość pozostaje cechą modulatora CPFSK. Mniejsze listki boczne mogą zmniejszyć zajmowane widmo, którego wynik zależy od parametru filtru i definicji pomiaru. Dobór parametru filtru wspiera systemy z gęsto rozmieszczonymi kanałami częstotliwościowymi, w tym GSM.
Iloczyn BT
Stopień wygładzenia kontroluje iloczyn BT, gdzie 'B' oznacza szerokość pasma 3 dB filtru Gaussa, a 'T' jest okresem bitu. Mniejszy iloczyn BT zawęża widmo i zwiększa nakładanie w czasie sąsiednich bitów, wprowadzając bardziej kontrolowaną interferencję międzysymbolową. W GSM określona jest wartość , stanowiąca kompromis między zajętością widmową a jakością detekcji.
Kompromis GMSK: kontrolowana ISI
Filtracja Gaussa zawęża widmo, lecz wprowadza .
Przefiltrowany impuls wykracza poza przedział swojego bitu i nakłada się na sąsiednie przedziały. Jest to kontrolowana forma ISI. Odpowiedź filtru jest znana i można ją uwzględnić w projekcie odbiornika. Zależnie od architektury odbiornik może użyć korektora, aby skompensować nakładanie i poprawić decyzje bitowe. Dodatkowe przetwarzanie jest kompromisem za ograniczenie widma GMSK.